Программное управление станками и комплексами

Конспект лекций. СПбГПУ, 2009. -79 с.
Дисциплина ГОС СД 08.
Формализация объекта управления
Виды управляющих воздействий и сигналов обратной связи
Аналоговые и дискретные сигналы. ЦАП и АЦП
Алгоритмы выдачи и приема управляющих сигналов: табличный способ, словесно-аналитический способ задания функции, алгебра логики, графические способы
Математическое представление (алгебра логики)
Физические основы работы полупроводников: диоды, стабилитроны, фото- и светодиоды, тиристоры
Работа биполярного транзистора и простейшего транзисторного усилителя. Особенности полевых транзисторов
Основные характеристики различных семейств микросхем
Условные обозначения и кодировка ИМС
Логические интегральные микросхемы
Типовые комбинационные схемы и их реализация в ИМС
Логические преобразования и комбинационное проектирование
Особенности подключения и организации выходных каскадов ИМС
Цифровые комбинационные ИМС: мультиплексоры и демультиплексоры, сумматоры, цифровые компараторы
Последовательностные ИМС: R-S – триггеры, D – триггеры, JK – триггеры, триггеры Шмитта, регистры, счётчики.
Импульсные и фазовые системы программного управления
Задание траектории движения
Подготовительные и вспомогательные функции
Кодирование управляющей программы, структура и формат кадра
Основные виды интерполяции
Линейная интерполяция методом оценочной функции
Круговая интерполяция методом ОФ
Метод цифрового интегрирования
Сравнительная оценка методов цифрового интегрирования и ОФ