工业控制网络

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 工业自动控制系统历史
1 (p1-1-1): 1.1.1 模拟仪表控制系统
2 (p1-1-2): 1.1.2 直接数字控制系统
2 (p1-1-3): 1.1.3 集散控制系统
3 (p1-1-4): 1.1.4 现场总线控制系统
4 (p1-2): 1.2 工业控制网络特点
4 (p1-3): 1.3 传统控制网络——现场总线
4 (p1-3-1): 1.3.1 现场总线的定义
5 (p1-3-2): 1.3.2 现场总线的发展历程
5 (p1-3-3): 1.3.3 工业控制网络国际标准
7 (p1-4): 1.4 现代控制网络——工业以太网
7 (p1-4-1): 1.4.1 工业以太网定义
7 (p1-4-2): 1.4.2 工业以太网的发展历程
8 (p1-4-3): 1.4.3 工业以太网的特点
8 (p1-4-4): 1.4.4 工业以太网的标准
9 (p1-4-5): 1.4.5 工业以太网的发展前景
9 (p1-5): 1.5 常用工业控制网络介绍
9 (p1-5-1): 1.5.1 基金会现场总线（FF）
10 (p1-5-2): 1.5.2 PROFIBUS
11 (p1-5-3): 1.5.3 CIP
12 (p1-5-4): 1.5.4 Modbus
13 (p1-5-5): 1.5.5 CAN总线
14 (p1-5-6): 1.5.6 LonWorks
14 (p1-6): 1.6 工业控制网络发展趋势
16 (p2): 第2章 数据通信与计算机网络基础
16 (p2-1): 2.1 数据通信系统概述
16 (p2-1-1): 2.1.1 数据通信系统组成
17 (p2-1-2): 2.1.2 数据通信系统的性能指标
17 (p2-2): 2.2 数据编码技术
17 (p2-2-1): 2.2.1 数字数据的模拟信号编码
18 (p2-2-2): 2.2.2 数字数据的数字信号编码
19 (p2-2-3): 2.2.3 数据同步方式
21 (p2-3): 2.3 传输差错及其检测
22 (p2-3-1): 2.3.1 奇偶校验码
23 (p2-3-2): 2.3.2 校验和
24 (p2-3-3): 2.3.3 循环冗余校验码
25 (p2-4): 2.4 工业控制网络的节点
25 (p2-4-1): 2.4.1 可编程控制器
26 (p2-4-2): 2.4.2 传感器与变送器
26 (p2-4-3): 2.4.3 执行器与驱动器
27 (p2-4-4): 2.4.4 人机界面
27 (p2-4-5): 2.4.5 网络互连设备
28 (p2-5): 2.5 通信传输介质
28 (p2-5-1): 2.5.1 双绞线
28 (p2-5-2): 2.5.2 同轴电缆
29 (p2-5-3): 2.5.3 光纤
30 (p2-5-4): 2.5.4 无线传输介质
30 (p2-6): 2.6 网络拓扑结构
30 (p2-6-1): 2.6.1 星型拓扑
31 (p2-6-2): 2.6.2 总线型拓扑
31 (p2-6-3): 2.6.3 环型拓扑
32 (p2-6-4): 2.6.4 树型拓扑
32 (p2-7): 2.7 网络传输介质的访问控制方式
33 (p2-7-1): 2.7.1 载波监听多路访问／冲突检测
33 (p2-7-2): 2.7.2 令牌访问控制方式
34 (p2-7-3): 2.7.3 时分复用
34 (p2-7-4): 2.7.4 轮询
34 (p2-7-5): 2.7.5 集总帧方式
35 (p2-8): 2.8 OSI参考模型
35 (p2-8-1): 2.8.1 OSI参考模型简介
36 (p2-8-2): 2.8.2 OSI参考模型的功能划分
38 (p2-8-3): 2.8.3 几种典型控制网络的通信模型
40 (p3): 第3章 Modbus现场总线
40 (p3-1): 3.1 概述
40 (p3-1-1): 3.1.1 Modbus的特点
40 (p3-1-2): 3.1.2 Modbus的通信模型
41 (p3-1-3): 3.1.3 通用Modbus帧
41 (p3-1-4): 3.1.4 Modbus通信原理
42 (p3-2): 3.2 Modbus物理层
42 (p3-2-1): 3.2.1 RS-232接口标准
44 (p3-2-2): 3.2.2 RS-485接口标准
46 (p3-3): 3.3 Modbus串行链路层标准
46 (p3-3-1): 3.3.1 Modbus的传输模式
49 (p3-3-2): 3.3.2 Modbus差错检验
51 (p3-3-3): 3.3.3…